ساخت دستگیره رباتیک با الهام از یک میوه خاص

ساخت دستگیره رباتیک با الهام از یک میوه خاص بازار مقاله: به گزارش بازار مقاله، تیمی از محققان چینی یک الگوی مورفولوژیکی ناشناخته را بر روی سطح میوه هایی معروف به پشن فروت بی آب/خشک شده (dehydrated passion fruits) پیدا کرده اند که الهام بخش آنها بود تا یک گیره رباتیک جدید برای گرفتن اجسام کوچک بسازند.


به گزارش بازار مقاله به نقل از ایسنا و به نقل از چاینادیلی، محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ هوا دریافتند که در طول فرایند کم آبی و خشک شدن این میوه ها، سطح آنها در ابتدا به شکل یک الگوی توپ بالکی چروک می شود و این ساختاری کروی همانند ساختار شش ضلعی ها و پنج ضلعی هایی است که روی توپ فوتبال یافت می شود.
همانطور که این میوه ها خشک می شوند، سطح آنها به شبکه ای از برآمدگی ها در حالت کایرال تبدیل می شود.
محققان در آخرین شماره مجله Nature Computational Science گزارش دادند که یک مدل ریاضی و یک قانون مقیاس بندی برای درک مکانیسم زیربنایی و توصیف و پیشبینی تغییر سطح یک کره پوسته ای تغییر شکل یافته مانند این میوه های خشک شده بوجود آورده اند.
آنها با هدایت درک نظری، یک گیره تطبیقی ​​با هدف گرفتن اجسام کوچک بر مبنای تبدیل حالت شش ضلعی به کایرال طراحی کردند. سیستم این گیره شامل یک پوسته نیمکره ای است که با سیلیکون مایع، یک کانال هوا و یک قاب بالابر ساخته شده است که می تواند بالا و پایین حرکت نماید. این گیره اشیای کوچک با اشکال مختلف و مواد مختلف از مهره، پیچ و ماش گرفته تا بلوبری، لیوان نامنظم و آب نبات به شکل قلب را به خوبی می گیرد. محققان گفتند که آزمایش های آنها راه را برای توسعه و طراحی دستگیره هوشمند هموار می کند.




منبع:

1401/08/05
14:00:52
5.0 / 5
235
تگهای خبر: دانشگاه , رباتیك , محقق
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۳ بعلاوه ۱
بازار مقاله MarketDoc
marketdoc.ir - حقوق مادی و معنوی سایت بازار مقاله محفوظ است

بازار مقاله

فروش مقالات و کتب علمی